关于老公的非婚生子女，我该如何要回孩子抚养

非婚生子，孩子抚养权的解决：抚养权归属，一般来说以双方协商为主，双方达成一致意见归哪方抚养，则该方取得抚养权；若双方不能达成一致意见，则需要去有管辖权的法院起诉，由法院判决孩子抚养权的归属。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女抚养费。
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根据《婚姻法》规定，变更孩子的抚养权有两种形式，但是都需要法院的认可1、双方协议变更。2、一方以起诉方式要求变更。
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要求变更子女抚养权需满足四种情形：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。